XHCV3D-10型激光三维扫描仪是迅恒科技于2008年研发的第一代三维扫描仪，其基于三角测距原理采用双目式线激光扫描方式对物体表面进行非接触光学测量来获取点云数据，支持标志点全自动拼接，可以对物体进行非接触测量，获得三维点云数据。测量系统由两个工业CCD传感器和一个半导体线激光发生器组成，线激光投射到安装在一个由伺服电机驱动的旋转光学棱镜上，由棱镜折射出来的线激光会在有效范围内按行程逐行扫描，CCD传感器与电机脉冲信号进行同步触发采集，然后系统对采集数据进行标志点全自动拼接并完成曲面三维重建。