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2012年4月研发完成手持式红外彩色三维扫描仪

迅恒XCANECT手持式彩色红外三维扫描仪是一款基于红外光栅深度成像原理的手持摄影式三维彩色人像扫描仪。它是一个基于视频数据捕捉的三维摄影系统,在扫描过程中,通过红外结构光栅投光,测量镜头进行捕获测量深度数据从而计算出深度图,接着把彩色镜头采集到的色彩数据跟深度数据进行矩阵色彩匹配,从而获得彩色点云数据并生成标准的ASC彩色点云,然后把单幅数据通过相似特征分析进行模糊识别匹配来完成数据模型的自动拼接,最后生成完整的彩色点云三维数据,完成彩色三维数据重建过程。

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硬件参数:

工作温度 Operating Temperature:10-40 ℃

数据接口 Data Interface:USB 2.0

工作范围 Operation Range:400-1200 mm

视场角值 Field of View (Horizontal, Vertical, Diagonal):57.5, 45, 69 ((H,V,D) [deg]

深度数据 Depth Image Size:640 x 480 (VGA) [pixel x pixel]

 X/Y 精度 Spatial x/y Resolution (2-Sigma Values) @500mm:0.9 mm @1200mm:2 mm

深度精度 Depth Resolution (2 Sigma Value) @500mm:1mm @1200mm:5mm

色彩数据 VGA Depth Image:640 x 480 (VGA) [pixel x pixel]

数据帧率 Maximal Frames-per-Second Rate:60 FPS

色彩帧率 Color Image CMOS:@ 30 FPS 640 x 480 (VGA)

数据格式 Data Format:16 bit

电源支持 Power Supply:USB 2.0

最大功率 Maximal Power Consumption:2.25 [Watt]


产品特性:

1.超强的抗干扰能力(例如黑色的毛发,织物及反光亮光透光表面均轻松应对)

2.具有基于对象特征的无标志点实时自动拼接功能(无需辅助拼接工具,自动拼接)

3.高速扫描,实时生成三维数据(每秒500万点(30帧/秒),最快可实现2秒360度高速采集)

4.较大的扫描范围(可以扫描大到几十立方米的物体)

5.采用高帧率摄影方式可扫描移动物体(通过转盘或导轨实现360度5秒高速移动扫描)

6.支持24位全彩色扫描(通过模型和色彩数据的矩阵匹配,实现彩色三维数据的还原)

7.手持式,更方便快捷(可以手动改变扫描角度,避免沟槽死角引发的数据空洞)

8.更高的模型精度(采用基于曲率统计分析的高精度插值算法获得更多模型细节)

9.支持不跳转,自动跳转和强制跳转三种拼接方式

10.支持曝光增益和白平衡调整(优化色彩匹配)

11.支持人像模式背景过滤

12.支持快捷键自定义

13.较高的性价比

14.采用先进的全局误差校正技术使拼接精度更高

15.支持分布式系统应用实现秒级全身扫描

16.支持硬件及传感器触发的可编程控制接口(可以进行深度系统集成)

17.支持转盘或导轨等硬件系统环境的标定

18.软件永久免费升级