2012年11月完成XCANECT-Matrix分布式阵列人体三维扫描系统,它是一套基于红外散斑原理的摄像式人体三维数据采集系统。它是一个主从协同式的分布式系统，主系统负责通讯协同运算处理，子系统负责数据采集。首先对系统的测量子系统进行全局矩阵标定，使得主系统能识别各个子系统所采集三数数据的矩阵位置关系，以便进行合并运算。工作时通过结构光栅发生器投射结构光栅信号到人体表面，工业相机通过光学镜头进行光栅图像数据采集，然后把采集到的光栅图像回传三维数据处理系统，从而通过三维重建算法输出深度数据，接着利用系统的三维矩阵标定信息，把各个支系统得到的三维数据进行优化去噪合并，从而最终生成完整的人体三维数据。