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成长历程 History

过去我们做了什么?
What did we do before?

过去 Before
2015年2月完成迅恒BodyScan阵列式人体三维测量系统研发。它是一套基于结构光栅三角测距原理的拍照式人体三维数据采集系统。它是一个主从协同式的分布式系统,主系统负责通讯协同运算处理,子系统负责数据采集。首先对系统的测量子系统进行全局矩阵标定,使得主系统能识别各个子系统所采集三数数据的矩阵位置关系,以便进行合并运算。工作时通过结构光栅发生器投射结构光栅信号到人体表面,工业相机通过光学镜头进行光栅图像数据采集,然后把采集到的光栅图像回传三维数据处理系统,从而通过三维重建算法输出深度数据,接着利用系统的三维矩阵标定信息,把各个支系统得到的三维数据进行优化去噪合并,从而最终生成完整的人体三维数据。
​2014年10月防毒面具选型系统完成研发。我们通过光学三维测量人体面部特征,提取面部关键三维参数,进行装备和面部特征的三维特征匹配,从而完成装备与人的型号匹配,大大提高了防化装备精细化管理水平。
2014年7月经过几个版本的产品优化改进,完成了迅恒桌面型三维扫描仪的产品迭代。迅恒桌面型三维扫描仪产品是主要针对桌面型三维重建应场景设计的扫描系统,它将三维测量传感器和智能联动转台整合在一个系统内组成一套智能联动的全自动三维扫描系统,满足一些小型的三维重建需求。其主要应用于300mm以下的工件快速全自动三维重建。广泛应用于工业设计,逆向工程,三维检测,教学实训等领域。
2014年4月基于新硬件平台的迅恒通用型三维扫描仪发布。它是一款针对于灵活多变的应用场景设计的通用型设备,提供50~1000mm扫描范围可调节,130~500万像素可选,蓝光白光可定制,基于第三方应用开发接口API可扩展。而且还针对专业客户预留了安装孔位,可快捷地进行扫描范围调整,以灵活适应不同的工作场景,其具有很高的性价比,但对客户的专业水平有一定的要求,适合于专业的逆向工程人员。
2014年1月迅恒双目式光学三维跟踪测量系统X-Track完成研发。它基于双目传感器设计,高效精确识别标志点或编码点,用于标志点或编码点的跟踪和定位,其基于稳定可靠的光学跟踪算法实现毫秒级响应0.025mm的测量精度。可结合扫描仪进行自动拼接;可对机器人或机械手进行示教路径规划及伺服跟踪定位;也可与接触式探针光笔(Probe)相结合,手持无臂无线传输不受环境和熟练程度限制,支持分布式扩展实现更大的检测范围,提供SDK第三方开发接口自动检测模块可无限扩展,可定制开发兼容主流工业三维测量软件快速融入QC管理,通过定制非标探针进行异形件接触式测量,使其测量高效适应性强,能适应一些严酷的光学应用场景。
2013年10月开发完成迅恒全自动智能双轴联动三维测量系统。迅恒智能双轴联动三维扫描系统是集光机电一体的自动化三维测量系统,它主要是针对于薄壁型工件而设计,首先将工件固定在专业的三维测量夹具上,并将夹具平台安装于智能联动旋转平台,扫描时系统联动调节摆臂(45度)和旋转台(360度)进行全视角工件扫描。
2013年7月基于新硬件平台的新概念产品TWOEYES发布。迅恒TWOEYES三维扫描仪是迅恒科技基于自主研发的三维重建硬件开发平台开发的新概念划代性三维扫描仪产品。它在软硬件上进行了高集成度模块化重构升级。在硬件结构设计上采用超硬镁铝合金一体化封闭式设计,光栅发生器和视觉传感器直接嵌入固化在结构件上,使的整体结构更加稳固,在硬件数据采集和通迅同步进行了集成电路优化设计,去除了传统的VGA或HDMI接口用电路板排线直插方式代替,真正实现电路低层的高速通讯和同步,简化了数据接口,提高了通讯效率,实现了仅需1根USB线连接系统在0.3秒内高速扫描;在软件上采用了模块化封装设计,进一步简化用户操作流程减少人机交互,客户无须进行繁琐专业的参数配置从而成为纯粹的产品使用者,另外系统还新增了对智能联动转台系统和机械手硬件同步触发开放接口支持,并在国内首家实现了基于物体特征的无标志点拼接技术,革命性的实现了不贴点扫描。系统还可以提供模块化的SDK开发接口方便客制化定制和二次开发。
2013年4月完成一键式全自动足部三维测量系统研发。迅恒XHCV-FOOT型足(脚)部激光三维扫描仪是为脚形/鞋楦扫描开发的一款高性能专业设备。采用多视角头单目线激光光路设计,使得设备具有更好的便携性、灵活性,数据可以直接导入数据库,让系统更智能,可以在5秒内实现全自动一键式脚形数据扫描并自动进行矩阵匹配拼接,点云融合,曲率补洞,网格化封装,直接输出STL三角网格数据,同时自动提取客户所需的脚部参数并对脚形足弓等参数进行科学的医学评价,为制鞋行业提供全新的系统解决方案,用于制鞋计算机辅助设计系统(CAD)和制鞋计算机辅助制造系统(CAM),以及制楦计算机辅助设计系统(CAD)和制楦计算机辅助制造系统(CAM)。
2013年1月完成迅恒FACAN面部三维扫描系统研发,它迎合了当下非常流行的3D人像个性化定制需求,提供了高速高精度的人脸扫描方案及多台分布式扫描解决方案,满足了医学,动画,影视等高模高细节的需求。
2012年11月完成XCANECT-Matrix分布式阵列人体三维扫描系统,它是一套基于红外散斑原理的摄像式人体三维数据采集系统。它是一个主从协同式的分布式系统,主系统负责通讯协同运算处理,子系统负责数据采集。首先对系统的测量子系统进行全局矩阵标定,使得主系统能识别各个子系统所采集三数数据的矩阵位置关系,以便进行合并运算。工作时通过结构光栅发生器投射结构光栅信号到人体表面,工业相机通过光学镜头进行光栅图像数据采集,然后把采集到的光栅图像回传三维数据处理系统,从而通过三维重建算法输出深度数据,接着利用系统的三维矩阵标定信息,把各个支系统得到的三维数据进行优化去噪合并,从而最终生成完整的人体三维数据。
​2012年10月完成XHCV3D-30三维扫描系统研发,系统硬件上采用了自主研发的工业相机模块,将投影模块的HDMI口与主相机HDMI口直接,同时左右相机通过RJ45接口进行硬件同步触发,使得硬件采集和通迅同步更加高效,并且大大简化了数据接口,仅需1根USB线连接系统,从而实现了0.3秒高速扫描;系统软件上采用了模块化封装设计,进一步简化用户操作减少人机交互,客户无须进行繁琐专业的参数配置从而成为纯粹的产品使用者,系统还新增了对智能联动转台系统的支持并在国内首家实现了基于物体特征的无标志点拼接技术,革命性的实现了不贴点扫描,另外系统还可以提供模块化的SDK开发接口方便客制化定制和二次开发。
2012年8月基于TI-DLP结构光技术的三维重建硬件开发平台研发完成,它将图像传感器和光栅发生器进行集成电路设计进行硬件同步触发,大大优化了三维描系统的通讯速度,单帧扫描速度提高到0.3秒/帧,使得高速高精度人体及面部三维扫描测量变为可能,由此可以衍生出更多基于人体测量和对三维重建速度有要求应用场景的扩展应用产品。
2012年4月研发完成手持式红外彩色三维扫描仪,它是款基于红外光栅深度成像原理的手持摄影式彩色三维扫描仪。它是一个基于视频数据捕捉的三维摄影系统,在扫描过程中,通过红外结构光栅投光,测量镜头进行捕获测量深度数据从而计算出深度图,接着把彩色镜头采集到的色彩数据跟深度数据进行矩阵色彩匹配,从而获得彩色点云数据并生成标准的ASC彩色点云,然后把单幅数据通过相似特征分析进行模糊识别匹配来完成数据模型的自动拼接,最后生成完整的彩色点云三维数据,完成彩色三维数据重建过程。
2012年1月迅恒工业相机ICDevice完成研发,其集成高速USB2.0接口和大面阵CMOS图像传感器,速度可达480Mb/s,130万像素黑白CMOS逐行扫描图像传感器,无压缩、无插补,支持静态的图像捕捉,硬件及底层软件支持曝光时间、亮度、对比度等后期图像增强功能,可广泛的应用于计算机图像采集、人像及人体生物特征采集、模式识别、工业检测、医学显微图像以及交通管理和机器视觉等领域。
2009年10月完成了XHCV3D-20格雷码相移结构光三维扫描仪,使用白光作为光源,使测量精度更高,集合三维数字化、机器视觉、模式识别、光机电一体化等多项技术,使得迅恒三维扫描系统具有:标志点全自动识别,全自动拼接、全局误差控制、精度高、速度快、便携式设计、数据接口广泛便于操作的优点。其中独特的标志点拼接技术和全局误差控制技术处于国际领先水平!使三维重建更加方便快捷,数据更可靠;
棒材计数系统是在机器视觉和计算机技术的基础上研制而成。利用了其非接触性,高精度,高速度和高稳定性识别等特点解决棒材(钢筋等)计数问题。设备置于生产线侧面,生产线上的棒材(钢筋)端面通过光学系统处理后,成像于CCD面阵的靶面上,在钢筋随链子行走时,以固定的间隔拍摄下一幅幅相互关联的图像传入工控计算机,工控计算机采集到经过光学系统和CCD处理后的棒材(钢筋)图像,从亮度层次、尺寸大小、形状、位置、相互关系等方面进行区分计算,识别出一根根棒材(钢筋),计算出每幅图像钢筋的数量,然后再将一幅幅相邻的图像逐个链接在一起,求出每刀钢筋的数量。工控计算机将计数数据和计数实时图像在计数器旁的显示器上实时显示,供工人分钢时使用。棒材计数系统的计数精度已达到:φ14以下的钢筋误差率在万分之三以内;φ14-φ16误差率不超过万分之二;φ16以上钢筋误差率为零;计数精度不受钢筋堆叠层数的影响。
2009年5月完成了压花玻璃缺陷在线检测系统,该系统安装在玻璃生产现场,实时扫描玻璃表面,通过分析表面图像,发现玻璃生产过程中造成的玻璃气泡、气线、砂石等缺陷,实现了宽范围(12个以上相机同时扫描)图像采集,综合分析,自动切割,自动报警等功能。
2009年3月完成了铁道部货运列车状况全自动扫描系统,该系统自动扫描整个列车车身,识别和定位货车装运不合理、危险、遗漏的部分,并将所有信息汇总报告;该系统采用了图像特征提取、最优模式识别、神经网络等基础技术,圆满地解决了机器检测列车的难题,提高了工作效率。
XHCV3D-10型激光三维扫描仪是迅恒科技于2008年研发的第一代三维扫描仪,其基于三角测距原理采用双目式线激光扫描方式对物体表面进行非接触光学测量来获取点云数据,支持标志点全自动拼接,可以对物体进行非接触测量,获得三维点云数据。测量系统由两个工业CCD传感器和一个半导体线激光发生器组成,线激光投射到安装在一个由伺服电机驱动的旋转光学棱镜上,由棱镜折射出来的线激光会在有效范围内按行程逐行扫描,CCD传感器与电机脉冲信号进行同步触发采集,然后系统对采集数据进行标志点全自动拼接并完成曲面三维重建。